يستخدم التنظير الداخلي للحيوانات الصغيرة أنبوبًا مرنًا رفيعًا مزودًا بكاميرا متصلة به لفحص الهياكل الداخلية لجسم الحيوان الصغير. يسمح التنظير الداخلي، وهو تقنية قليلة التدخل، بالتصور المباشر والتدخل داخل تجاويف جسم الحيوانات الصغيرة مثل القطط والكلاب. أثناء التنظير الداخلي، يقوم الطبيب البيطري بإدخال الأنبوب إما من خلال الفم أو من خلال شق صغير، مما يتيح تصور الأعضاء والأنسجة على الشاشة.
لقد أدى تطبيق وأهمية التنظير الداخلي لدى الحيوانات الصغيرة إلى تقدم كبير في الطب البيطري، حيث يوفر قدرات تشخيصية وعلاجية أساسية.